Das M9N-G4-3100 basiert auf der AP_Periph-Firmware von ArduPilot, es ist ein GNSS+KOMPASS-Gerät mit CAN/DroneCAN- und UART/MSP-Schnittstellen.
Das M9N-G4-3100 nutzt das Multi-Konstellation-GNSS der M9-Serie, es ist ein simultaner GNSS-Empfänger, der mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen kann. Dank der Multi-Band-RF-Frontend-Architektur können die vier Haupt-GNSS-Konstellationen GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou gleichzeitig empfangen werden.
Das M9N-G4-3100 integriert einen PNI-RM3100-Kompass, der hohe Auflösung, niedrigen Stromverbrauch, keine Hysterese, großen dynamischen Bereich und hohe Abtastraten bietet.
Der CAN-Knoten G474 ist kompatibel mit CAN FD (5 Mbps) und CAN 2.0 (1 Mbps).
