All In One (AIO)

AIO-Steuerplatinen für Toothpick und Nano Racer

Eine AIO-Platine (All In One) vereint den Flugcontroller und den ESC auf einer einzigen Leiterplatte. Diese Kombination reduziert die Dicke des FC/ESC-Stapels und die Anzahl der Lötpunkte: Bei einem Toothpick von 65 bis 75 mm zählt jedes Gramm und jeder Millimeter Stapelhöhe, und eine AIO eliminiert typischerweise eine komplette Platine im Vergleich zu separater FC + ESC Konfiguration.

Das Zielformat konzentriert sich in erster Linie auf Micro-Builds: Toothpick 1S, Nano Racer 2S und allgemein alle Quads, bei denen der Platz unter dem Top Plate in Millimetern gemessen wird. Die Anzahl der Motorausgänge (normalerweise 4, manchmal 6 für leichte Hexa-Konfigurationen), die kontinuierliche Strombelastbarkeit des integrierten ESC und das Vorhandensein eines Anschlusses für Empfänger oder JST-Stecker sind vor dem Kauf zu überprüfen, je nach Motor und angestrebter Propellergröße.

Flugcontroller und ESC: Was sich mit einer All-in-One-Platine ändert

Auf einer AIO-Platine teilen sich die Firmware des Flugcontrollers (meist Betaflight) und die ESC-Firmware dieselbe Platine mit eng beieinander liegenden Lötpads. Der Nachteil dieses Platzgewinns: Bei Ausfall eines einzelnen ESC-Kanals muss die gesamte Platine ausgetauscht werden, nicht nur der ESC. Bei separater FC/ESC-Konfiguration geht nur das defekte Bauteil kaputt. Das ist ein Kompromiss zwischen Gewicht und Reparierbarkeit, den man vorher bedenken sollte.

Der USB-Anschluss der Platine ermöglicht das Flashen und Konfigurieren des FC unabhängig vom Rest der Installation. Er dient auch zur Überprüfung, dass der Controller reagiert und korrekt kommuniziert, bevor andere Arbeiten durchgeführt werden.

Vor dem Löten: Kalibrierung und Vorabtests

Testen Sie den FC sofort nach Erhalt über USB, bevor Sie etwas ändern. Dieser Schritt bestätigt, dass die Platine funktionsfähig ist, bevor Sie Zeit zum Löten investieren, und schließt einen Herstellungsfehler aus, bevor er von einer vollständigen Installation verdeckt wird.

Kalibrieren Sie den Beschleunigungssensor, bevor Sie etwas löten. Sobald die Platine im Rahmen verbaut ist, ändert sich die Ausrichtung und die Kalibrierung muss ohnehin in der endgültigen Flugposition wiederholt werden: Es lohnt sich, im Voraus zu prüfen, dass der Sensor richtig antwortet, ohne dass die Montage seine Position vorgibt.

• Kompaktes Format für Micro-Builds 65-75 mm (Toothpick) und Nano Racer
• Anzahl der Motorausgänge je nach Konfiguration überprüfen (Quad oder leichtes Hexa)
• FC über USB vor dem Löten testen, Beschleunigungssensor-Kalibrierung vorher durchführen

Für einen Piloten, der mehrere Micro-Quads pro Jahr baut, bleibt die AIO die Standardwahl bei sub-100g-Größen: Der Gewinn an Gewicht und Verkabelungseinfachheit überwiegt deutlich den Nachteil der Reparierbarkeit, es sei denn, Sie praktizieren intensives Freestyle-Flying, wo ESC-Ausfälle häufig sind – in diesem Fall ist eine separate FC/ESC-Konfiguration kostengünstiger bei Ersatzteilkosten.